Lipan

Lipan tergolong dalam kumpulan Chilopoda dalam subfilum Myriapoda. Lipan merupakan haiwan panjang dengan sepasang kaki untuk setiap segmen badan. Lipan boleh mempunyai bilangan kaki dari bawah 20 hingga melebihi 300. Lipan mempunyai bilangan pasang kaki yang ganjil, contohnya 17 atau 19 pasang kaki (34 atau 38 kaki) tapi bukan 18 pasang kaki (36 kaki). Lipan biasanya karnivor. Dianggarkan terdapat 8,000 spesies lipan di seluruh dunia dan hanya 3,000 spesies yang telah dikenalpasti.